舰船在码头靠泊时会因潮水的变化发生升沉、横向漂移、纵向漂移以及横摇、纵摇、首摇6个自由度的运动。因此，在设计船用梯结构时需要考虑以下几个要素。
1跳板长度
跳板长度的设计需要充分考虑舷梯与甲板接触点的极限位置，这个极限位置应考虑舰船距离码头面的近点、远点、高潮位、低潮位以及舰船自身横摇、纵摇、首摇等综合因素的叠加。跳板长度的设计应在满足使用要求的前提下取小值。
2码头平台高度
平台高度的设计需要充分考虑跳板在使用时的斜度要求，并要考虑跳板在任何极限位置不与码头发生干涉。
3码头梯长度
码头梯长度依据码头平台高度而定。若采用坡道形式，其斜度通常应小于15°，极限斜度为20°，若采用阶梯形式，其斜度应在25°～35°之间。
4甲板梯高度
甲板梯高度的设计应保证跳板在任何极限位置不与甲板面发生干涉。
5通道宽度
通道宽度的设计依据使用要求而定，对于单通道小宽度为60cm，对于双通道小宽度为120cm。若考虑担架上下或兼顾其他用途，通道宽度适量增加。
6结构强度
舷梯的强度设计应考虑船员集中上下舰时的要求。我们国家对舷梯的强度设计没有具体要求，可参照美国标准，其值应不小于366kg／m。
7随动性
舰船在码头靠泊时会发生升沉、横向漂移、纵向漂移、横摇、纵摇、首摇6个自由度的运动。为适应舰船这6个自由度的运动，远大船舶附件要求舷梯具有一定的随动性，其中横摇、纵摇、首摇3个自由度的运动可根据舰船自身尺寸折算到升沉、横向漂移、纵向漂移上。因此，在设计舷梯随动性时只需考虑舰船的升沉、横向移动和纵向移动即可。
